为确保焊接机器人与车门焊接工序协同作业及焊接的一致性,提高车门焊接的生产效率,在分析车门焊接工艺的基础上对焊接机器人PLC控制系统进行设计,同时选择西门子S7–200 CPU266和EM222、EM223为硬件拓展模块,实施模块化编程。车门焊接试验表明, PLC控制的车门焊接机器人焊接质量高。这对提升车门焊接系统稳定性与扩展性具有一定的参考。
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