<正>研究背景澳门由于地理位置原因,夏季经常遭遇台风。而在台风来袭期间,澳门的低洼地区地面及地下停车场都会受到台风影响发生水浸,地面的水浸深度时常达到23米,足以淹没一个成年人。如果每个水浸地点都需要蛙人进行救援工作,那么需要很多人力,救援效率也很低;而如果能利用水底机械人进行搜救工作,效率就可以大幅提高。所以我有了一个想法,设计一个既搭载对象识别系统,又方便易用的无线缆水底机械人。