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摘要
为提高凸轮磨削的加工精度和解决凸轮磨削系统的磨削精度问题,提出了基于等效误差法和B样条曲线的凸轮磨削平台的轮廓控制策略。运用B样条曲线插补的方法给出两轴运动命令指令,将凸轮的升程数据通过B样条反算法进行处理得到生成序列的控制顶点等参数,从而进行插补运算。根据等效轮廓误差为被控对象,以建立凸轮磨削系统中的非线性等效误差模型,将两轴跟踪精度问题转化为等效误差稳定化问题,进而将计算得到控制输入值补偿到两轴,从而对轮廓误差进行补偿。为使设计的控制器与B样条曲线产生的指令兼容,采用Sylvester隐式化方法将B样条曲线的参数形式转换为代数形式,结合使用两种方法进行控制器设计,以满足数控凸轮磨削平台的高精度加工要求。通过在Sinulink仿真平台实验表明,该方法可行且有效减小了系统的轮廓误差和跟踪误差,同时具有良好的轮廓性能。
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