对SP型ICPT系统在外部干扰下的H∞滤波问题展开了研究。首先对SP型ICPT系统的电路拓扑进行研究并且以此创设了基于此电路拓扑的广义状态空间方程;然后通过滤波误差系统的渐近稳定判定条件求取H∞滤波器的增益;最后通过实验仿真来验证本文所提出理论的准确性和可行性。