为实现物体搬运功能，且满足低成本制造需求，设计了一种新型搬运机械手。对搬运机械手的结构组成、工作流程和执行机构检测方案进行了详细阐述，在此基础上，对搬运机械手的夹持手爪结构进行了设计。应用结果表明：该新型搬运机械手具有成本低、搬运效果好等优点，具有较高的实际应用价值。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
