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摘要
为了使智能驾驶车辆对目标物具有避撞功能，根据目标物与汽车相对运动关系制定避撞策略，以提升驾驶员对AEB系统的满意度，提出了一种基于ADAS实验平台的车辆紧急制动AEB路测方法。AEB系统是一种主动安全技术，通过自动制动避免或减缓碰撞的发生，AEB系统也应用在ADAS车辆测试路测方法研究上。基于ADAS平台根据目标物与汽车相对运动关系提出一种驾驶员特征的紧急制动策略，在策略中融合一种驾驶员特征的安全距离模型，提升驾驶员对ADAS车辆的AEB系统的满意度。使用搭载ADAS系统的ATP VRU的硬件实验样机进行试验分析，参照C-NCAP相关试验场景车辆AEB系统测试。结果表明：模型侧向和纵向误差满足工况路测标准。
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单位中国汽车技术研究中心有限公司; 中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司
