基于PLC控制系统的工业机械手研究

作者：韩丽娜; 马咏梅

来源：煤矿机械, 2013, 34(07): 170-171.

DOI：10.13436/j.mkjx.2013.07.031

• PLC
• 工业机械手
• 控制系统
• 程序设计

介绍了一种应用于镗深孔专用机床上的上下料工业机械手。根据工作过程的控制要求,分析了系统的组成和工作原理,设计了机械手的PLC控制系统。该机械手系统结构简单,运行平稳,精度满足工作要求。

• 单位
  四川大学