多旋翼无人机飞行载荷对雾滴沉积规律的影响

作者：姜昆; 王永龙^*; 樊嘉荣; 张梦龙

来源：农机化研究, 2020, 42(05): 25-32.

DOI：10.13427/j.cnki.njyi.2020.05.004

• 多旋翼无人机
• 飞行载荷
• 飞行速度
• 沉积规律
• 流体仿真

为研究植保无人机从满载到空载的超低空巡航作业中,飞行载荷下降对雾滴沉积规律的影响,以红旗n-10型四旋翼植保无人机为研究对象,建立其飞行载荷与旋翼转数、飞行载荷与仰俯角的函数关系。以此为基础,运用CFD仿真软件模拟计算飞行速度为0、1、2、3m/s,作业高度为2m,无人机在各飞行载荷作业下的雾滴有效沉积,并进行试验验证。结果表明:等速作业时,由于更强的旋翼风场及更小的机身仰俯角,前、后喷头在大飞行载荷作业时的雾滴有效沉积率优于小飞行载荷;且作业速度越快,有效沉积率相差越大,作业速度为3m/s时,相差达11%。本研究得出雾滴有效沉积率随无人机飞行载荷下降会减小,即雾滴漂移增大的结论,对实际生产具有重要指导意义。

• 单位
  武汉科技大学