摘要

特种移动通信网与公用蜂窝移动通信网的重要差别在于:通信模式主要是采用非蜂窝的无线Ad Hoc;通信对象主要是物与物之间的通信(即传感器通信);通信拓扑主要是三维(3D)的立体拓扑,而不是传统的二维(2D)平面拓扑。拓扑控制(TC)是节能的无线Ad Hoc和无线传感器联网的关键技术之一。无线网络拓扑控制技术已进行了大量的研究,但是,大多数研究都是假设无线节点分布在一个二维平面(2D),如公用通信网。然而,实际上,特种通信网的无线节点通常部署在一个三维空间(3D),如多层建筑、空中、水下或地下。许多研究表明:当前的2D的拓扑控制算法不能直接用于3D网络,或者需要更复杂的计算才能用于3D网络。本文在分析了拓扑控制的动机、概念、分类技术及协议栈的基础上,陈述了研究最多的四种将2D拓扑扩展到3D的情况,讨论了用于3D网络的某些拓扑控制协议,也证明了某些特性。