<正>当前无人机正在悄然成为社会的新潮流,在军事和民用领域正在引发着越来越广泛的关注。在军事领域,依托无人机低成本、小型化特点的"蜂群"战术,成为许多国家军事研究的热点。21世纪以来,随着小型无人机在有效载荷小型化、续航时间、超视距通信、低成本化等方面持续取得进展,集群技术、自主技术、协