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摘要
电力巡检机器人是一种基于传感器、计算机视觉和导航定位等技术的自动化、智能化设备，用于对电力设备进行巡检、监测和诊断预警。随着新一代人工智能(AI)技术的快速发展，巡检机器人的关键技术正在不断创新与完善。在发电厂中，巡检机器人可以利用先进AI技术监控现场仪表、管道、输煤皮带等设备并进行异常识别和预警分析。分析了发电厂典型应用场景和任务需求。结合巡检机器人的发展现状和趋势，总结了巡检机器人导航定位、仪表识别、管道缺陷检测等方面的关键技术。当前，巡检机器人已经在发电厂得到了广泛应用。未来，随着技术的进一步发展和应用场景的不断扩大，电力巡检机器人将成为电力行业智能化转型的重要组成部分。
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