纵观国内外轻轨车的发展,分析了几种经典轻轨车辆结构型式的曲线通过问题。给出了一种将行星差速器与横向耦合相结合的独立轮对结构,研究了该结构的传动参数配置。分析基于转速差为控制目标的主动控制方式,最后通过动力学仿真对比分析3种轮对结构的直线复位能力和曲线通过性能。
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