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摘要
随着毫米波雷达在高级辅助驾驶应用中增多,未来几年将呈现大规模应用的趋势,汽车毫米波雷达在同一交通道路上互相干扰的概率增加。为此,提出一种基于维纳滤波的汽车毫米波雷达干扰抑制方法。维纳滤波对常规平稳噪声干扰信号具有较好的抑制性能,然而雷达的干扰信号为非平稳非高斯类型。为了使经典的维纳滤波适用于汽车毫米波雷达的干扰抑制,首先对回波信号的噪声基底水平进行统计,进而区分回波信号的干扰部分与无干扰部分;在距离向傅里叶变换域中,利用短长度的滑动窗口对含有干扰的雷达回波信号进行维纳滤波,自适应动态地更新滤波器系数,对干扰回波进行抑制。进一步地根据现有的雷达系统参数,完成了77 GHz汽车毫米波雷达的仿真实验以及雷达硬件干扰实验。仿真及硬件实测实验结果表明该方法可有效抑制干扰信号,并成功将淹没在干扰信号中的目标恢复,目标的信号噪声干扰比提升9.1 dB。
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单位南通大学; 土木工程学院
