工业机器人手腕高防护密封方法研究

作者：刘志虎^*; 赵从虎; 张宏强

来源：现代制造技术与装备, 2020, 56(08): 72-75.

DOI：10.16107/j.cnki.mmte.2020.0743

• 工业机器人
• 手腕
• 密封
• 防护等级

为了解决工业机器人手腕渗油和漏油问题,提出了一种手腕高防护密封方法。手腕结构在设计上采用二次密封设计,当第一道密封失效后,第二道密封结构仍然能够保证手腕的密封。通过手腕密封实验,提出的手腕密封防护等级可达IP67,并在机器人实物上进行测试,验证了其密封的可靠性和实用性。

• 单位
  埃夫特智能装备股份有限公司