食品加工企业加工的食品种类众多、差异较大,从而导致食品分拣较为困难。为提高食品分拣效率、提升食品加工设备的自动化程度,以并联机器人和机器视觉为基础,设计一种机器视觉的食品快速自动分拣系统。通过CCD工业相机和图像采集卡对食品图像进行采集处理,处理后的图像将信息输出并控制并联机器人进行动作,在硬件结构基础上对分拣系统软件进行设计。结果表明,该分拣系统能够实现不同食品的快速分拣,大幅提升食品分拣效率,降低工人劳动强度。
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