本文论述了利用单通道、双通道和三通道3种方式喂入粗纱纺制竹节纱的方法,并列举了每种喂入方式能纺制竹节纱的种类;对3种喂入方式控制罗拉运动方式分别建立数学模型,针对竹节纱存在不同程度的拖尾现象进行分析,并提出控制竹节长度的修正方法,经试验验证,该修正方法对控制竹节长度的精度有较好的改善作用。