简要介绍了电传动拖拉机的优点，阐述了拖拉机电传系统的主电路拓扑及主要电气参数设计，开发一种基于ARM+DSP+FPGA硬件架构的变流控制单元，实现了网络通信、核心控制算法、逻辑控制的完全解耦。开发的变流控制单元已完成装车试验及长时间犁地试验，解决了实验过程中两个典型问题。试验结果表明，所开发的变流控制单元可以满足电传动拖拉机控制需求，硬件架构较为先进，性能稳定可靠。
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