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摘要
本文针对传统电传动履带车辆存在的驱动电机功率密度和转矩密度较低,设计难度较大的问题,提出了一种主动轮与负重轮协同驱动的履轮复合式电传动车辆方案。根据方案特点,在整车行驶控制的分配层中设计了以"主动轮电机优先和负重轮电机平均分配"为规则的转矩分配控制策略,同时为了实现输出动力的平稳切换,设计了加权系数来实现转矩分配的动态调整。最后基于机电联合仿真模型对控制策略进行了验证,仿真结果表明转矩分配控制策略的有效性,各电机之间转矩分配合理,输出动力平稳。
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单位中国人民解放军装甲兵工程学院
