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摘要
本发明涉及链条盖零散配件装配检测方法及装置,驱动装配夹爪以夹紧待装配链条盖；判断当前取出的零散配件是否正确,若正确,则驱动装配工具以装配零散配件,得到待检测链条盖；控制检测机构对待检测链条盖进行防错检测及堵塞检测。本发明通过装配夹爪夹紧待装配链条盖以固定产品,通过取料检测传感器检测是否有取料动作来解决了链条盖装配时顺序装配错误问题,通过装配工具来完成对零散配件的自动化装配,通过检测机构对待检测链条盖进行防错检测及堵塞检测,从而实现了利用一套逻辑程序以及机械部件来实现装配顺序防错、相近零件防错、测堵问题等问题,减少了不合格品制造风险以及流出风险,节约了成本和时间。
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