为了确保采掘作业面布置的刮板输送机平稳运行,避免机头、机尾电动机功率不平衡带来的刮板链受力异常问题,基于PLC、CAN总线提出一种多电机运行控制系统,对该控制系统中多电机运行控制方法、运行控制软件等进行了详细阐述。经实践应用表明,该控制系统不仅可解决刮板输送机重载启动控制问题,而且可有效避免刮板输送机多电机运行不同步问题,在一定程度上提高了煤矿井下刮板输送机运行效率。该研究成果可为其他矿井刮板输送机运行控制提供借鉴。
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