基于克兰机构的八足机器人仿真分析

作者：康玉辉; 陈荣尚; 吴豪琼

来源：河南工学院学报, 2022, 30(04): 7-10.

• 克兰机构
• ADAMS仿真
• 机器人

为满足特殊环境中的采样或救援任务，提出了一种机器人设计方案。首先对克兰机构进行了分析，设计了基于克兰机构的八足仿生机器人，然后通过ADAMS进行了仿真分析，并依据仿真结果设计制作了机器人样机。仿真分析和试验结果表明，基于克兰机构的八足机器人控制简单、运行稳定，可为同类机器人的设计提供参考。

• 单位
  河南工学院