本文提出了一种变结构控制(VSC)技术,能够在不稳定过程中获得较好的鲁棒性能。利用鲸鱼优化算法得到了可变流控系统未知参数的最优值。稳定性分析实验验证了所提出的结构对工业过程的适用性。将该控制策略应用于三种不同类型的不稳定过程,包括非最小相位和非线性系统。结果表明,本文提出的控制策略具有更好的性能,且对存在外部干扰和噪声的推车倒立摆系统具有良好的控制效果。
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