多层卫星网络是卫星星座发展的一种理想组网模式,组网的关键技术在于路由协议的选取和设计。本文介绍了多层卫星网络的概况,按照不同的标准对现有多层卫星网络路由协议进行了分类,详细分析了现有的几类典型的路由协议,指出了存在的问题,并对以后的研究方向作了展望。