目前，结合机器视觉的智能制造业加工生产方式，需要机器视觉精确测出待处理工件图像边缘信息，并对噪声和无关信息进行过滤，保留有用的关键信息，由此提出一种改进的Canny算法实现边缘检测。该算法利用小波变换和双边滤波代替高斯滤波实现图像的预处理，不仅可以对工作环境中图像的高低频信号去噪，还可以更好地保留边缘细节信息。最后在Sobel算子基础上增加更多图像梯度幅度值及其方向计算，解决随机角度工件摆放问题。
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