车道线检测与识别技术就是从含有多个车道标识线的道路图像中，将车辆目前正在行驶区域内的连续或间断的车道标识线重建成连续直线的图像处理技术，是自动驾驶的重要核心技术之一。文章主要围绕基于机器视觉的车道线检测与识别算法进行了深入的研究。首先，针对路面环境特点对图像进行预处理；其次，为了减小运算量，利用掩模图形对图像进行感兴趣区域划分；最后，使用Hough变换实现车道线的检测。实验结果表明，文章所提出的方法具有一定的实际应用价值。
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