无人机与声呐图像重建在河湖地区环境治理中的应用

作者：毛佩强; 李华清; 吴心国; 吕猛

来源：科技通报, 2023, 39(09): 98-101.

DOI：10.13774/j.cnki.kjtb.2023.09.016

• 无人机
• 图像重建
• 环境治理
• 河湖地区
• 声呐图像
• 水质监测

为提高河湖地区的水环境治理效果，本文应用无人机(UAV)与声呐图像重建技术。以某地区的H湖泊为研究对象，利用无人机巡视湖泊周围的河流分布情况。设置10个水质监测点，以声呐GPS坐标为中心，根据声呐运行时接收信号时间与发送信号时间的差值，估算监测点与声呐源的位置，通过重建声呐图像校正监测点与声呐源的位置，得到与声呐源同步的监测点，从而获取各个监测点治理前后的COD(chemical oxygen demand)、TN(total nitrogen)和DO(dissolved oxygen)等指标的变化情况。结果表明，经过水环境治理之后，H湖泊的COD指标可以达到4级以上水质标准，TN指标达到3级水质标准。在2021.10、2021.11和2021.12采样周期对应的第1、2、3、4、5监测点中，DO指标得到优化，由5级水质标准提高到3级水质标准，其他监测点由5级水质标准提高到2级水质标准。在H湖泊的水环境治理工作中，4项指标的治理效果较好，能够满足河湖地区的水环境指标标准。