作战用固定翼无人机落地姿态平衡控制系统设计

作者：郭展郡; 刘晟含; 郝坤坤

来源：计算机测量与控制, 2018, 26(03): 90-106.

DOI：10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2018.03.024

• 作战用
• 固定翼无人机
• 落地姿态
• 平衡控制
• 系统设计

为解决当前控制系统存在对无人机落地高度测量误差大,落地各姿态角度大等问题,设计了作战用固定翼无人机落地姿态平衡控制系统;选用CMOS模拟多路复用器ADG508单芯片,对系统硬件电源电路、AD转换电路、信号采集电路、时钟复位电路、存储扩展电路及调试与接口电路进行优化,通过测量无人机落地姿态,完成系统软件设计,结合硬件与软件部分,实现作战用固定翼无人机落地姿态平衡控制系统的设计;实验结果表明,改进系统对无人机落地高度测量误差小,落地俯仰角、横滚角及偏航角小,具有较好的平衡控制效果,充分满足姿态测量需求。