基于目标态势评估的无人机系统自主决策技术研究

作者：龚松波; 张维昊; 马红亮; 张世辉; 朴海音

来源：飞机设计, 2017, (03): 7-9.

DOI：10.19555/j.cnki.1673-4599.2017.03.002

• 无人机
• 态势评估
• 自主决策
• 协同 UAV
• situation assessment
• autonomous decision-making
• cooperative

针对无人机系统自主决策功能和能力进行了深入的研究,整理分析了实现自主决策功能所需的输入、输出数据,深入研究并以软件实现了一种基于目标态势评估的自主决策算法,并进行了编队作战仿真试验,获得了有效的仿真试验结果,为提升无人机系统自主能力提供了技术支持。

• 单位
  中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所