为了有效地保证煤矿内机车运输系统的安全性,因此,本文介绍了一种基于自动控制的无轨胶轮车液压自动控制装置。其中主要包含拖拽车钩、压力传感器、防爆电磁阀、前后轮行车制动器、行车制动器几大组成部分。通过上述装置的相互配合,与巷道内的伸缩,吸能器之间的相互作用,能够很好地实现失速车辆的制动。使煤矿内无轨胶轮车的运输安全指标得到显著地提升。