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摘要
深拖和AUV调查是深水工程勘察主要作业方式，精确确定深拖拖体、AUV在水下的位置对深海工程勘察作业至关重要。目前水下定位多采用声学导航定位，其中超短基线定位系统因其结构简单、操作便利、测距精度高、成本低等诸多优势而广泛应用于深水工程勘察作业中。文章介绍了超短基线水下导航定位原理与系统组成，分析了超短基线定位影响因素及提升定位精度的方法。结合实例，阐述了超短基线在深拖与AUV深水工程勘察作业中的应用。
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单位中海油田服务股份有限公司
