摘要
提出了一种基于TLD(Tracking-Learning-Detection)框架的上下文目标跟踪算法。在TLD框架中,融入时空上下文跟踪算法,提高跟踪器的鲁棒性和稳定性。引入Kalman滤波来处理目标被严重遮挡时跟踪失效的问题。此外,采用由粗到精的搜索策略进行目标检测,利用帧差法确定运动目标疑似区域,提高检测效率。实验结果表明所提出的算法具有较好的鲁棒性和实时性。
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单位长江大学; 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室