本发明公开了一种基于序列感知与特征增强的无人机视角目标跟踪方法,主要解决了现有技术在无人机视角目标跟踪过程中,由于被跟踪目标尺寸较小和相机剧烈运动导致的被跟踪目标丢失的问题。本发明的实现步骤为：首先,构建序列感知与特征增强的跟踪网络,使用序列特征感知子网络提取视频序列特征并根据序列特征学习相机运动模式,再使用图像特征增强子网络利用序列特征增强图像特征,最后对增强后的图像特征解码得到无人机视角目标跟踪结果。本发明具有对序列信息和小目标表征能力强,无人机视角目标跟踪准确率高的优点。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
