针对目前雷达系列舱体常温性能测试过程中存在的移载过程占用人工多、姿态模拟精度不高等问题，设计了基于机器人的舱体自动常温性能测试系统，提出一种舱体位姿偏差精确识别与定位方法，进行舱体位姿高精度识别与定位，基于机器人实现舱体自动抓取及姿态模拟。实验结果表明，通过应用机器人代替人工操作，可实现舱体的精准自动抓取及高精度姿态模拟。该研究的成功应用不仅减少了人工占用，也提高了舱体测试自动化程度。
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