针对自然环境下苹果图像识别问题,提出在RGB颜色空间中,利用彩色图像像素点四元数表示和四元数旋转特性,改进K-means聚类算法,完成苹果目标的分割识别。该算法能有效区分苹果目标和背景,识别精度高,不但可以应用到成熟红苹果分割识别,还能应用于青苹果分割识别。实验表明,该四元数聚类算法可以取得较好的苹果识别效果。
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