摘要

随着科技进步,机器人在各领域广泛应用。船舶管子附件多为标准法兰及套管,管子加工由机器人代替人工实现打码作业具有可行性。黄埔文冲船舶有限公司造船事业二部配套部与其他项目组成员积极协作,完成了法兰和套管智能打码工作站的研制工作,实现了指定范围内的法兰、套管打码的智能化生产管理,具有法兰与套管的自动上料、打码、下料与现场整体生产管理等功能,提高打码效率,保障打码质量。