摘要
针对无线传感网络(wireless sensor networks,WSNs)的三维未知定位问题,提出一种基于接收信号强度(received signal strength,RSS)和到达角度(angle of arrival,AoA)的二阶锥规划节点定位(RSS and AoA-based secondorder cone programming target localization,R-S-SOCP)算法。通过接收信号强度和到达角模型,获取距离和角度测量值,引用最大似然(maximum likelihood,ML)估计节点的位置,利用二阶锥规划(second-order cone programming,SOCP)将ML估计转换成SOCP优化问题,利用CVX求解节点位置。实验数据表明,与WANG和SDPRSS算法相比,R-S-SOCP算法定位误差下降近15%至20%。
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单位黄淮学院; 国网河南省电力公司