电子皮肤是一种能感知外部刺激并将其转化为相应电信号的柔性电子器件。本文介绍了采用碳纳米管制备电阻式和电容式电子皮肤的作用机理、制备方法、相关特性,结合不同的应用场景说明其发展空间,总结了碳纳米管基电子皮肤发展过程中存在的问题,并对其今后发展进行展望。