单曲柄双摇杆无相差扑翼驱动机构的设计与仿真

作者：王鹏程; 王浩; 顾光健

来源：机械制造与自动化, 2020, 49(01): 94-126.

DOI：10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2020.01.026

• 单曲柄双摇杆机构
• 扑翼机构
• Watt直线机构
• 运动对称

在具有二级减速齿轮的单曲柄双摇杆机构上,通过加入Watt直线机构,建立三维扑翼飞行器模型,保证了左右拍动完全对称,提高了扑动的紧凑性和稳定性。Adams仿真分析表明左右扑翼角度和角速度完全一致,提高了运动对称性,验证了该优化方法的正确性和可行性。

• 单位
  航天学院; 南京航空航天大学