本发明涉及塔吊定位技术领域,具体是涉及一种基于机器视觉的塔吊空间定位方法。该塔吊空间定位方法包括建立空间坐标系,用于获取机器视觉的双目摄像头拍摄到塔吊上的重物图像,双目摄像头将重物图像传送给控制器；控制器结合内置的SGBM测距算法,获取重物在空间坐标系的坐标,完成对塔吊上悬挂重物的空间定位。双目摄像头替代了地面指挥人员,能够更准确地定位重物的位置,避免了视觉盲区,提高了工作效率。由于不需要地面指挥人员的配合,节约了施工成本,降低了安全隐患。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
