本文提出一种基于智能变电站巡检机器人的变电站仪表读数识别的方法,首先定义变电站仪表标准化模板,对机器人实时采集的图像与标准化模板经过SURF算法匹配,获得仪表图像的四个顶点位置,得到聚焦窗口,获得清晰的仪表图像。然后对表盘图像进行极坐标变换,将圆形的表盘转换为矩形的表盘图像,再进行二值化、指针提取、细化等提取刻度及指针,完成对指针读数。
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