本发明提供一种肌电控制系统遭恶意攻击的异常信号检测方法和相关设备,通过配置肌电信号的标准样本数据和施加扰动信号后的干扰样本数据以后,计算标准样本数据和干扰样本数据的通道特征,然后再基于所述通道特征对所述SVM分类器进行训练,使得分类器能够识别出施加扰动信号后的肌电信号,从而能够实现肌电控制系统中遭恶意攻击的异常信号的检测。