煤矿全自动两臂顶锚杆钻车研制

作者：贺安民; 武利民; 杜善周; 韩菲; 刘芳

来源：煤炭科学技术, 2019, S2: 165-169.

• 自动锚杆钻车
• 自动钻臂
• 自动行走
• 煤矿

为了提高锚杆支护效率,降低工人劳动强度,提高安全性,研制了煤矿用全自动两臂顶锚杆钻车。阐述了煤矿用全自动两臂顶锚杆钻车的整体方案、工作原理和主要部件的设计思路。