随着经济的快速发展，环境污染问题越发突出，其中水污染问题是重中之重，但是清理水中垃圾单靠人力清理十分困难，水源水域中垃圾处理会出现一些不可避免的人员损伤。垃圾收集仿生鱼可以清理漂浮垃圾，不需要人来操作，可实现全自动清扫垃圾。文章详细阐述了仿真鱼的水中运动、上浮下降与转向及垃圾收集的装置设计。根据制作过程简要阐述了仿生鱼的软件编程、部分焊接制作技术及器件选取。
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