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摘要
基于车车通信的全自动无人驾驶CBTC系统是下一代城市轨道交通列控系统的主要发展方向,该系统提供了多种驾驶模式。根据系统条件和运营场景的不同,车车通信CBTC系统需要具备驾驶模式的建立及转换能力,这直接影响着城轨交通系统的运营安全及效率。文章在阐述基于车车通信的全自动无人驾驶CBTC系统架构基础上,对其驾驶模式及部分关键场景下的模式转换进行分析研究,提出了相应的驾驶模式转换设计方案。该方案在符合"故障-安全"原则的基本前提下,充分考虑了方案实施后的运营效率,为车车通信CBTC系统的工程应用提供了借鉴。
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