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摘要
为了减轻酒店工作人员的工作强度,设计一款可远程控制酒店客房自动送餐的智能机器人。该控制系统包括上位机和下位机两部分,上位机使用Java语言在Android Studio中开发安卓APP;下位机采用STM32F103ZET6处理器作为送餐机器人的主控芯片、ESP8266作为送餐机器人的无线通信模块;该控制系统的上位机和下位机采用MQTT通信协议对接阿里云物联网平台,酒店工作人员通过安卓手机APP将控制指令先发送给阿里云物联网平台,然后该平台又将数据通过ESP8266无线模块转发给STM32单片机,从而实现了对送餐机器人远程控制的目的。该机器人可以应用到酒店,病房以及隔离区等场合。
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单位机电工程学院; 西安向阳航天材料股份有限公司; 武汉理工大学
