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摘要
为了快速、准确地确定搬运机器人的可靠性薄弱环节、评定其可靠性水平,基于可靠性测定试验研究,结合搬运机器人的特点,从定时截尾试验、定数截尾试验和序贯试验3种方法中选择定时截尾试验方法,在综合考虑生产方风险、使用方风险、鉴别比和MTBF预计值等信息的基础上进行了可靠性试验方案设计,并提出了相应的数据分析和可靠性评估方法。对于快速、准确地确定搬运机器人的可靠性薄弱环节、评定其可靠性水平和选择合理的措施实施可靠性增长具有重要的理论意义和实际意义。
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单位芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司; 工业和信息化部电子第五研究所
