提出了一种应用于板材加工生产线的自动上下料桁架机械手,机构的控制系统主要由PLC与触摸屏组合,驱动各轴电机运行的是变频器。设计构思是对行业进行调查及对生产过工艺总结所得,设备经过多项测试,在一个隔热板生产线上得到了成功的应用。
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