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摘要
三维激光扫描技术(Three-Dimension Laser Scanning Technology,3D-LST)是目前国内外测绘领域研究关注的热点之一。为了实现三维激光扫描仪的便携式、自动化设计,本文采用了一种基于ARM-FPGA的嵌入式系统设计方案,利用ARM实现对触摸屏的控制;FPGA实现信号的采集、电机的控制等功能;通过接口协议实现与上位机的通信。在单位院内的实际测量结果表明,所设计的系统结构紧凑,能够实现信号采集及控制功能,测量的物体形貌清晰、系统运行稳定性良好。
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三维激光扫描技术(Three-Dimension Laser Scanning Technology,3D-LST)是目前国内外测绘领域研究关注的热点之一。为了实现三维激光扫描仪的便携式、自动化设计,本文采用了一种基于ARM-FPGA的嵌入式系统设计方案,利用ARM实现对触摸屏的控制;FPGA实现信号的采集、电机的控制等功能;通过接口协议实现与上位机的通信。在单位院内的实际测量结果表明,所设计的系统结构紧凑,能够实现信号采集及控制功能,测量的物体形貌清晰、系统运行稳定性良好。
