目前机器人在工业生产领域已有了广泛应用,基于机器人视觉对运动目标进行识别与跟踪是机器人技术领域的研究热点之一。研究动态环境下机器人对运动目标的识别与跟踪,实现了对动态目标的识别,研究图像预处理过程,改进特征提取和分类判断的算法,提高目标识别准确率和效率,在探索实现工业机器人智能感知和控制系统开发中具有重要的意义。
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