摘要

<正>随着世界经济的不断发展,陆地资源面临日益枯竭的危险,海洋资源和海底矿藏逐渐成为各国争相研究和开发的重点,海上科学考察的范围逐渐由近海走向远海。为获取海洋和海底资源方面更精确、更可靠的第一手资料,越来越多的高科技装备应用到了海上科学调查中。船舶动力定位(Dynamic Position,DP)系统通过全球卫星定位系统和船载传感器测量得到船舶的位置、